履帶行走機構是履帶運輸車中重要的組成部分，它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構主要包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動裝置及履帶板等組成。

履帶運輸機行走功能的實現(xiàn)是通過液壓馬達帶動行星減速器，最終通過驅動輪實現(xiàn)扭矩輸出。行走驅動液壓系統(tǒng)不僅要實現(xiàn)在不同工況下不同的行進速度，而且還要實現(xiàn)在必要條件下的不同轉彎半徑，同時還要保證履帶運輸車良好的安全性和連續(xù)工作特性

小型履帶車運輸機采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構，它可以更適應近代各種車輛對高機動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構的優(yōu)點。履帶與地面接觸緊密，能使本實用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農田里自行保持平衡、平穩(wěn)前進，有效降低操作者的勞動強度，克服了各種不利地形條件對機械作業(yè)的制約,極大地擴展了輪式和履帶式運輸車輛的應用范圍，提高了對各種復雜地形的通過能力。

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